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特斯拉创始人伊隆·马斯克曾表示，无人驾驶技术并不需要激光雷达。现在有外媒报道，已经有人拍到特斯拉Model S搭载Velodyne的激光雷达在硅谷进行路测的照片。
据了解，特斯拉搭载激光雷达的Model S工程车不仅仅是明亮的，还有用户在3个月前拍摄了搭载Velodyne激光雷达的Model S工程车。 但是两辆**车装有不同型号版本的Velodyne激光雷达。 另外，这两次路试发生在特斯拉总部附近的帕洛阿尔托市( Palo Alto )。
业内在开发自动驾驶汽车的过程中，很多厂家都采用激光雷达作为传感器，而特斯拉则采用了“雷达相机”的自动驾驶系统方案。 特斯拉还多次在公开场合否认开发自动驾驶技术需要激光雷达，同时表示自动驾驶系统不准备参与激光雷达传感器的支持。
目前，特斯拉称重传感器激光雷达版Model S或许正在对“雷达相机”自动驾驶系统方案的安全性进行评估。 可能是特斯拉使用激光雷达进行高精度地图的数据收集。
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